Grub перезаписан

Попробуйте добавить это в .ssh / config:

Host B
  ProxyCommand ssh A nc -q0 %h %p
  ForwardAgent yes

Как только это будет на месте, вы должны иметь возможность ssh B напрямую, и SSH будет знать, что «отскакивать» «соединение через A.

Когда это работает, попробуйте Nautilus так, как вы описываете, и посмотрите, работает ли прокси-установка для него.