Исправить для ubuntu 16.04
sudo vim /etc/pulse/daemon.conf find default-fragment-size-msec, в моем случае он был отключен, поэтому удалите ; в начале строки, чтобы он выглядел как default-fragment-size-msec = 5 (I замените значение по умолчанию 25 на 5). Затем просто запустите службу pulseaudio --kill, и ubuntu перезапустит pulseaudio, если это не произойдет по какой-либо причине, а затем просто перезапустите систему.
Теперь я могу слышать голос skype очень ясно.