Есть ли способ установить иконки приложений в верхней строке меню. (около часов, заряда и т. д.)

Да, просто перетащите ваше любимое приложение на панель «верхнего меню». также из меню правой кнопки мыши на панели вы найдете опцию для добавления (я не работаю, знаю, на моем Ubuntu, поэтому я не могу дать точные шаги, чтобы сделать это).