Как закрыть Adobe Acrobat из терминала?

Ну, в зависимости от того, что вы делаете со своими скриптами, но закрытие приложений может быть достигнуто командой pkill, и для вашего конкретного случая вы можете взглянуть на это. pkill Из Википедии

В этом случае удаление pkill -3 acroread в терминале (или через скрипт вашей оболочки) приведет к «принудительному закрытию» Adobe Acrobat Reader.

Удачи!