Как запустить программу OpenGL на автономном сервере?

Я работаю над серверным приложением, которое выполняет обработку изображений (и частично, используя freeglut). Это приложение будет развернуто на безголовом сервере, и когда я запускаю его там, я получаю ошибки, говорящие о том, что freeglut не может открыть дисплей. Я подумал, что это будет проблемой, но я не уверен, как ее решить. Мой сервер ограничен в ресурсах, поэтому было бы хорошо, если бы мне не нужно было устанавливать X11 и запускать его.

Есть предложения?