Как мне настроить mplayer, чтобы всегда использовать VDPAU?

Почему бы просто не поместить список видеовыходов и кодеков, которые вы хотите попробовать, в файл ~ / .mplayer / config? Как в:

##################
# video settings #
##################

# Specify default video driver (see -vo help for a list).
vo=vdpau


############
# Profiles #
############

# The options declared as part of profiles override global default settings,
# but only take effect when the profile is active.

[vo.vdpau]
vc=ffmpeg12vdpau,ffwmv3vdpau,ffvc1vdpau,ffh264vdpau,ffodivxvdpau,
# Most video filters do not work with vdpau.
vf-clr=yes

^{1 завершающая запятая в каждом параметре говорит mplayer, что необходимо вернуться к стандартным кодекам при необходимости}