Лучший способ сделать это для возврата - cd -, однако, если вы хотите пропустить сразу несколько уровней, лучше использовать cd .. для одного уровня, cd ../.., для двух, cd ../../.. для три и дальше ... хороший способ сделать это быстро - это скрипт:
#!/bin/bash
printf "Number of folders to move back: "
read TIMES
BACKCHARS=../
BACK=$(for i in `seq $TIMES`; do printf $BACKCHARS; done)
cd $BACK