Это немного cludgy, но вы можете достичь этого с помощью xdotool, который позволяет вам взаимодействовать с мышью, и grabc, который получает цвет из местоположения, щелкнутого по экрану.
sudo apt-get install xdotool grabc
Первый запуск grabc но background it
grabc &
Затем выполните mouseclick, используя xdotool
xdotool click 1
Щелчок будет захвачен курсором grabc и фоновым процессом с выводом цвета.