Подключение к устройству через виртуальный последовательный порт

Я пытаюсь подключиться к Zubax myxa через USB, чтобы получить доступ к CLI , который он предоставляет.

Я настроил контроллер, и он работает правильно с собственным программным обеспечением Zubax. Тем не менее, у меня меньше удачи в доступе к CLI.

Я установил Picocom, и я пытаюсь подключиться с помощью следующей команды:

picocom /dev/ttyACM0 --baud 115200

Я не получаю сообщение об ошибке, и кажется, что соединение успешно:

picocom v1.7

port is        : /dev/ttyACM0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : yes
nolock is      : yes
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Terminal ready

При тестировании соединения с помощью простой команды help или zubax_id я ничего не получаю. Это просто висит. Я включил локальное эхо, с Ctrl+A, затем C.

Я в основном пробовал команды, используя команду echo:

$ echo "help\r\n" > /dev/ttyACM0

Но, похоже, ничего не работает.

Я что-то делаю явно неправильно?

Заранее спасибо,

Сэм