okular file.dvi &> /dev/null & будет немного лучше. Таким образом, программа не записывает на терминал.
Если вы используете только okular file.dvi &, программа все равно сообщит о вещах на терминале, часто в середине вашей работы
На Ubuntu 17.10 вы можете исправить это, запустив «gnome-tweak-tool», а на клавиатуре раздела активируйте «Super right» для создания ключа.