Полное системное шифрование на arm64 ubuntu

У меня есть RockPi4 (ARM64) под управлением Ubuntu 18.04. Я хочу выполнить полное системное шифрование с автоматической расшифровкой при загрузке. Однако я не смог найти ни одного ресурса, который бы соответствовал моим потребностям. Какова правильная процедура, чтобы сделать это?