Локальный Windows для удаленного Ubuntu SSH туннелирования

У меня Raspberry Pi с запущенной Ubuntu и трансляцией через Websocket Sharp просто сокет на порту 11011. На AWS у меня есть маленький vps, который я хочу использовать как туннель. Итак, мое соединение:

Локальная сеть Raspberry> - порт 11011 с веб-сокетом -> Ubuntu на AWS> - порт 11011 -> World.

Я пробовал много команд ssh с -R и -L, но я действительно не специалист по Ubuntu. Можете ли вы помочь мне установить эту связь? Я хочу сделать это настолько просто, насколько это возможно, с помощью команд ssh.