Лучший способ удаленного подключения к Ubuntu 18.04

Я весь день пытался подключиться к Ubuntu 18.04 под иск VNC.

Я видел довольно много подходов, когда vino запускается с помощью Startup Applications, однако я хочу, чтобы vncserver запускался при загрузке, а не при входе пользователя в систему.

Я пробовал сжатый сервер и tigervncserver, однако безуспешно.

Я настроил то же самое на RHEL7 примерно через 20 минут в пятницу и на Solaris 10.