Как использовать systemd вместо выскочки?

Внезапно systemctl перестал работать, когда я ssh'ed на моем удаленном сервере, чтобы проверить состояние службы. Вывод был

Не удалось составить список модулей: помощник запуска завершился с неизвестным кодом возврата 1

Я обнаружил, что теперь используется upstart (после нескольких перезагрузок, пытающихся заставить systemctl работать).

Могу ли я снова использовать systemd в качестве основного инициала? Я не нашел никакой информации о том, как переключиться с upstart на systemd здесь .

Ubuntu 16.04.5.