Переименование файлов в группе

У меня есть структура папок и файлов, такая как

Folder/1/fileNameOne.ext
Folder/2/fileNameTwo.ext
Folder/3/fileNameThree.ext
...

Как я могу переименовать файлы так, чтобы выход стал

Folder/1_fileNameOne.ext
Folder/2_fileNameTwo.ext
Folder/3_fileNameThree.ext
...

Как это можно сделать в оболочке linux ?