Какой самый точный способ сделать цифровую копию DVD?

Я заинтересован в том, чтобы делать точные, перспективные цифровые копии некоторых семейных фильмов, которые есть на DVD. Каков рекомендуемый способ сделать это в 2019 году?

Я склонен думать, что было бы лучше создать образ дисков, но есть много форматов на выбор: ISO, CDRDAO и т. Д. У меня есть также прочитайте, что некоторые программы уделяют больше внимания, чем другие, чтобы делать точные копии.

Какую программу и формат вы рекомендуете для создания точных цифровых копий этих DVD на будущее?