Как мне установить Yeoman на Ubuntu 19.04?

Мне трудно понять, что мне нужно сделать, чтобы установить Yeoman в Ubuntu 19.04.

Какова рекомендуемая процедура установки на моем персональном ноутбуке, которую больше никто не использует? В идеале это достаточно свежая, но стабильная версия.

Официальная документация предлагает npm install -g yo, но я получаю ошибки разрешения, и очевидно, что запуск в качестве sudo - плохая идея.

Я новичок в yeoman / npm / node. В ответах, пожалуйста, укажите, в каком каталоге должна выполняться каждая команда, поскольку, очевидно, некоторые команды чувствительны к текущему каталогу или даже записывают файлы в текущий каталог.