По умолчанию Ubuntu удовлетворяет требованиям ОС для Android dev?

Я думаю, что ошибка довольно ясно о том, что вам нужно делать там. :)

Если вы запустите make check в своем исходном дереве, когда вы строите за пределами попытки пакета .deb, вы должны получить ту же ошибку.