Вы можете использовать mplayer в терминале. Я лично использую его в Arch, но он будет работать и на ubuntu.
mplayer /path/to/audiblefile.aa
Если у вас его нет. Установите его с помощью
sudo apt update && sudo apt install mplayer
Альтернативно для графического интерфейса вы можете просто открыть файл в VLC Player
sudo apt update && sudp apt install vlc