Запуск Firefox от нескольких пользователей параллельно

У меня есть Ubuntu 19.04. Войдите в систему с помощью gdm, запустите Gnome, и вам потребуется запустить несколько экземпляров Firefox, причем каждый экземпляр будет работать под своей учетной записью (в основном запускайте Firefox, используя sudo, а затем несколько окон, работающих под разными пользователями).

Теперь я застрял в файле xauthority и создаю файл .desktop:

Как правильно сохранить файл xauth через sudo? С ssh -X все работает довольно просто, но я пока не нашел сравнимого решения с sudo. Я бы предпочел не запускать sshd. Есть предложения?

Как я могу обработать файлы .desktop для такого сценария? Я уже пытался передать cookie-файл xauth вручную. Если запущено несколько Firefox, все они имеют один и тот же значок приложения на панели задач. Я бы предпочел иметь выделенную иконку Firefox для каждого пользователя на панели задач, чтобы работающие экземпляры Firefox были различимы. Как настроить файлы .desktop для моего сценария?