Как установить armhf на Ubuntu

Нет никаких причин, чтобы это не сработало.

2.1.1. Поддерживаемые архитектуры

Ubuntu 18.04 поддерживает шесть основных архитектур и несколько вариантов каждой архитектуры, известной как «разновидности». Еще одна архитектура (IBM / Motorola PowerPC) имеет неофициальный порт.

Architecture  Ubuntu Designation
- Intel x86-based     i386         
- AMD64 & Intel 64    amd64        
- ARM with hardware FPU   armhf 
- 64bit ARM   arm64        
- IBM POWER Systems   ppc64el     
- IBM z/Architecture  s390x   

Команда, как это принято в Linux, не показывает никакого вывода.

$ dpkg --print-foreign-architectures
i386
$ sudo dpkg --add-architecture armhf
$ dpkg --print-foreign-architectures
i386
armhf