Команда Nvidia-smi не найдена после установки с использованием CUDA Toolkit

Я установил Nvidia CUDA Toolkit версии 9.1, которая также включает в себя драйверы, и я могу получить вывод от:

$ nvcc --version 
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation
Built on Fri_Nov__3_21:07:56_CDT_2017
Cuda compilation tools, release 9.1, V9.1.85

Но когда я использую эту команду, я получаю следующее сообщение об ошибке:

$ nvidia-smi
nvidia-smi: command not found

И безопасная загрузка также отключена. Я проверил это после перезапуска, а также после его переустановки, выполнив чистку nvidia и выполнив переустановку. Есть ли что-нибудь еще, что я могу попробовать?