Lenovo Yoga 720 13lkb 2-в-1 сенсорный экран с автоматическим вращением

У меня Lenovo Yoga 720 13 "2017. Я установил Ubuntu 17.10 после изменения настроек BIOS (контроллер SSD на AHCI и UEFI на устаревшую), как советовано здесь . Установка работает правильно, и даже трекпад работает -fl-of-the-box.

У меня проблема с тем, что сенсорный экран не вращается, когда я переключаюсь в режим планшета, но я смог заставить его работать, выполнив команду:

watch -n 0.1 cat '/sys/bus/iio/devices/iio:device'*/*raw*

Итак, мой вопрос: как заставить эту команду запускаться в фоновом режиме при загрузке? Плюс было бы неплохо, если бы я мог представить экранную клавиатуру, когда физическая клавиатура отключена, она отключается, но только когда Я переворачиваю его на 360 градусов, но не при использовании режима палатки. И экранная клавиатура появляется каждый раз, когда я касаюсь экрана - мне пришлось использовать расширение gnome - Блокировать карибу, но это полностью отключает сенсорную клавиатуру .