Есть ли IDE кроме Xilinx ISE для программирования на ПЛИС в Ubuntu 16.04?

У меня есть этот научный проект, в котором мне нужно запрограммировать FPGA Spartan 3, но я сталкиваюсь с этой проблемой, когда связанная среда IDE (то есть Xilinx ISE) не может быть установлена ​​в Ubuntu 16.04. Сначала я был удивлен, потому что есть много руководств по запуску Xilinx ISE в Ubuntu, но после того, как я столкнулся с множеством ошибок при попытке установить его, один из администраторов форума Xilinx сказал мне, что Ubuntu не поддерживается IDE.

Короче говоря, я ищу эквивалентное программное обеспечение, которое упростило бы программирование на ПЛИС для целевой платформы - семейства Spartan 3.

Я знаю, что мы не должны рекламировать какой-либо продукт на сайтах .SE, но я бы в основном хотел узнать, существует ли такое программное обеспечение.

Спасибо, ребята!