ImportError: Ubuntu 16.04.3 - Установка модуля базовой карты на python 2.7.12

Я пытаюсь импортировать модуль Python basemap, но получаю следующую ошибку:

from mpl_toolkits.basemap import Basemap

.....

ImportError: Нет модуля с именем mpltoolkits.basemap

Я работаю над Ubuntu 16.04.3 и python 2.7.12

Я много проверял в Интернете, и кажется, это очень распространенная проблема, но я не мог найти решение.

Любая помощь? спасибо

обновление: я тщательно следовал этим инструкциям https://peak5390.wordpress.com/2012/12/08/matplotlib-basemap-tutorial-install-matplotlib-and-basemap/ но в конце модуль базовой карты все еще не найден.