В чем разница между modprobe и dkms?

Modprobe

Загружает и запускает модуль ядра

dkms

Компилирует и устанавливает модуль ядра из источника для указанного ядра (текущего работающего ядра, если оно не указано.

Для автозагрузки модулей при загрузке

Отредактируйте файл /etc/modules. Добавьте каждый модуль, который вы хотите загрузить, по одному на строку.

Пример содержимого файла:

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

fuse
lp
sbp2
cpufreq_userspace
powernow-k8