Используйте диспетчер пакетов Synaptic. Просто выберите пакет, который хотите удалить, и он попросит вас также удалить пакеты, зависящие от него. По моему опыту, пакеты ядра всегда входят в группы из двух (или более, в зависимости от того, как вы считаете), которые являются взаимозависимыми. Обычно вы можете быстро найти старые, используя «локальный / устаревший» фильтр.