Как мне заставить libusb работать без полномочий root?

Я создаю нестандартное USB-устройство HID и настольное приложение для него, используя HIDAPI на Lubuntu 16.04.3 LTS. Сейчас мы назовем это myapp.

Очевидно, если я сделаю $ ./myapp, libusb_open() потерпит неудачу с LIBUSB_ERROR_ACCESS. _{(показано в моем отладчике как -3; потребовалось некоторое время, чтобы выяснить это, потому что перечисление не очень хорошо задокументировано)}
Но если я это сделаю $ sudo ./myapp , это успешно.
Я действительно не хочу, чтобы у myapp были права доступа root, так как я могу общаться с моим USB-устройством без них?

Я надеялся получить ответ здесь , но похоже, именно от этого и отказались. Это говорит о правах пользователя, но я не могу найти это в моей системе. Я думал, что мог бы найти группу под названием usb или libusb, к которой я мог бы добавить себя, но не такая удача.

На этот вопрос на другом сайте SE есть ответ, в котором используются некоторые строгие текстовые файлы для изменения разрешений либо глобально (вероятно, плохая идея), либо для конкретного устройства, но:

1. Это не «твик магглов», который я искал.
2. У большинства этих файлов есть предупреждение о том, что они не должны изменяться напрямую, потому что они генерируются автоматически. Так как я могу быть уверен, что случайное обновление пакета не уничтожит мои изменения и, таким образом, сломает myapp?
3. Похоже, что оно ничего не делает в любом случае. Я следовал этим инструкциям и перезагрузился, и myapp с разрешениями пользователей все еще не может общаться с USB.