Камера не обнаружена, хотя раньше она работала

У меня проблемы с камерой на моем Lenovo G510 с Ubuntu 16.04.

Камера раньше работала, но перестала работать.

Я установил Skype и попытался позвонить. С первой попытки камера работала, но микрофон не работал. Я перезагрузил ноутбук, попытался поиграться с изменением настроек в All Settings> Sound. Микрофон заявил, что работает. Но на этот раз камера не работала.

Я пытался обновить программное обеспечение через apt-get (update> upgrade> dist-upgrade), но это не помогло. Перезапуск тоже не помог.

Я не пробовал команды, предложенные в , на этот вопрос , потому что я не понимаю, что они делают. А поскольку камера раньше работала, я думаю, мне не нужно устанавливать никакого дополнительного программного обеспечения.

Примечание: Проблема не только со скайпом, Чиз говорит: «Устройство не найдено».

Я также получаю сообщения о сбоях после каждого перезапуска (или просто спонтанно). Есть некоторый сбойный скрипт на python. Но я не уверен, как это связано с настройкой камеры.

Вот мой вывод lsusb (если это будет полезно)

Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 003 Device 002: ID 09da:054f A4Tech Co., Ltd. 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Обновление:

После нескольких перезапусков камера начала работать как-то. Но проблема не решена (я не могу гарантировать, что она будет работать завтра).