Невозможно загрузить эскизы в Razor IMU в Linux

Так что я новичок в Ubuntu и программировании на Arduino. Я работаю с 9DoF Razor IMU M0. Каждый раз, когда я пытаюсь загрузить его, я получаю сообщение об ошибке ниже. У меня изначально были проблемы с записью в последовательный порт dev / ttyACMO, но я исправил это, добавив себя в группу dialout. Я просто хотел бы дать несколько советов о том, что делать. Спасибо

Arduino: 1.8.5 (Linux), Совет: «SparkFun 9DoF Razor IMU M0»

java.io.IOException: Невозможно запустить программу "/home/ozz/.arduino15/packages /SparkFun/tools/bossac/1.4.0/bossac ": ошибка = 13, разрешение отклонено

at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1048)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:620)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:485)
at processing.app.helpers.ProcessUtils.exec(ProcessUtils.java:11)
at cc.arduino.packages.Uploader.executeUploadCommand(Uploader.java:129)
at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingPreferences(SerialUploader.java:207)
at cc.arduino.UploaderUtils.upload(UploaderUtils.java:78)
at processing.app.SketchController.upload(SketchController.java:713)
at processing.app.SketchController.exportApplet(SketchController.java:686)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2168)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

Причина: java.io.IOException: ошибка = 13, разрешение отклонено

at java.lang.UNIXProcess.forkAndExec(Native Method)
at java.lang.UNIXProcess.<init>(UNIXProcess.java:247)
at java.lang.ProcessImpl.start(ProcessImpl.java:134)
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1029)
... 10 more