Не удалось открыть сеанс виртуальной машины

Не удается запустить сеанс виртуальной машины. Получена ошибка:

Версия структуры помощника устройства изменилась.

Если вы недавно обновили Virtualbox, убедитесь, что вы отключили все Vms и обновили все пакеты расширений. Если эта ошибка повторяется, попробуйте переустановить VirtualBox.

Я попытался переименовать файлы Vbox, создать новый сеанс виртуальной машины, обновить до VBox 5.2.4 и обновить файлы DPKG. Ошибка сохраняется при каждой попытке открыть сеанс.

Любой совет?