проблема с подключением к интернету на oracle virtualbox

Я установил Ubuntu 16.0.4 в Oracle 5.2.2. Все было хорошо, пока я не установил пакеты ROS и Gazebo. Теперь я не могу выходить в интернет. Я перепробовал множество решений, предложенных в Интернете, но он все еще не работает

С опцией NAT я не могу пропинговать IP-адрес или google.com, и я не могу путешествовать с помощью Firefox. В мостовой сети я могу пропинговать IP-адрес, но не могу сделать то же самое с google.com.

Можете сказать мне возможные причины, почему это происходит? Я застрял почти 2 недели на данный момент. Результаты ifconfig, как показано ниже, результаты пишутся вручную, поэтому есть некоторые опечатки.

    enps03  link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:59:76:0e
            inet addr:10:0:2:15 Bcast 10:0:0:225 Mask:255:255:255:0
            inet6 addr: fe80:21e7:2f2b:39b7:cdf/64 Scope:Link
            UP BROADCAST RUNING MULTICAST MTU:1500 METRIC:1
            RX packetsL:176 error:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
            TX packets:7072 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
            collisions:0 txqueulen:1000
            RX bytes:11090 (11.0kb) TX byteds:548621 (548.6kb)

    lo      link encap:Local Loopback
            inet addr:127.0.0.1 Mask:255:0:0:0
            inet6 addr: 1/128 Scope:Host
            UP LOOPBACK RUNING MULTICAST MTU:65536 METRIC:1
            RX packetsL:3600 error:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
            TX packets:3600 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
            collisions:0 txqueulen:1000
            RX bytes:231068 (231.0 kb) TX bytes:231068 (231.0 kb)