Как мне заставить эту команду работать снова?
$ service tftpd-hpa -start
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service tftpd-hpa -start
The script you are attempting to invoke has been converted to an Upstart
job, but -start is not supported for Upstart jobs.
Синтаксис для запуска задания Upstart: start jobname
. Подробности см. В Концепции и терминология .