Как настроить несколько сеансов консольного сервера minicom / Cisco без лишних хлопот?

Если вы создадите свои собственные пусковые установки для них в стиле sudo update-manager, тогда они начнут с полных привилегий, но не подскажут вам. Ярлыки по умолчанию для этих программ структурированы, чтобы запросить вас до их запуска, поэтому просто не используйте их.