Ошибка GPG: http://packages.osrfoundation.org [дубликат]

когда я обновляю с помощью ' apt-get update ' в ubuntu-14.04, я получаю следующую ошибку:

W: GPG error: http://packages.osrfoundation.org trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 67170598AF249743

Я пробовал выполнить следующую команду на каком-то форуме

apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 67170598AF249743

вывод выглядит следующим образом

Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.XI2D9gTkMc --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --keyserver-options http-proxy=http://202.141.80.80:3128 --recv-key 67170598AF249743
gpg: requesting key AF249743 from hkp server keyserver.ubuntu.com
gpgkeys: key 67170598AF249743 not found on keyserver
gpg: no valid OpenPGP data found.
gpg: Total number processed: 0

, и я пробовал

 gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 67170598AF249743

вывод

gpg: requesting key AF249743 from hkp server keyserver.ubuntu.com
gpgkeys: key 67170598AF249743 not found on keyserver
gpg: no valid OpenPGP data found.
gpg: Total number processed: 0

с помощью команды gpg -a --export 67170598AF249743 | sudo apt-key add - , я получил следующий результат

gpg: WARNING: nothing exported
gpg: no valid OpenPGP data found.

, но все равно получаю ошибку GPG, такую ​​же, как указано выше, может ли кто-нибудь предложить мне решение?