Как добавить команды в терминал

Я давно пользователь Windows и как обычно я делаю это в Windows - это изменить путь к среде и добавить путь к команде, которую я хочу использовать. Например, когда я хочу использовать PHPUnit, я просто добавляю этот путь к переменным среды:

tools/phpunit/vendor/bin/phpunit

И тогда я могу просто использовать phpunit file_test.php для запуска моих тестов. Как это сделать в Ubuntu?