Перезапуск Upstart

Вы должны написать:

export PS1=\\w$

в конце файла «.bashrc» в вашем домашнем каталоге.

Или использовать команду echo 'export PS1=\\w$' >> ~/.bashrc, которая будет делать без необходимости открывать файл с помощью текстового редактора.