На этот вопрос уже есть ответ здесь:
В настоящее время я разрабатываю контроллер квадрокоптера с сенсорным экраном и питанием от Raspberry Pi. Я уже знаю, как программировать с использованием Python, но у меня возникают проблемы с запуском моего единственного приложения при запуске ... есть предложения?
Я следовал бы этим инструкциям , Как выполнить сценарии на запуске?
я думаю, что самый легкий путь состоит в том, чтобы выяснить терминальную команду, которая может запустить Вашу программу. Тогда от Вашего тире ищут приложения запуска. Нажмите добавить кнопку. Скопируйте команду, где она говорит команду, и затем сохраните это.