Использование камеры в OpenCV

Я хочу сделать робота, и я должен выполнить обработку живого изображения. Поэтому мне нужно взять видео откуда-то с камеры (canon powershot A3100) и обработать его. Отметим, что съемка видео в реальном времени означает, что когда камера получила кадр Я должен обработать этот кадр. Я использую CaptureFromCam (0), который использует встроенную веб-камеру. Я также использовал 1 вместо 0, но он не находит камеру! Пожалуйста, помогите мне