Как написать в Sub-D I / O используя bash

Я хочу управлять (писать и читать) параллельными выводами sub-d (обычно используемыми для сопряжения с принтером), используя bash-скрипты. Я знаю, что могу использовать pySerial или c, но они мне не нравятся;).

Я хочу использовать sub-d для управления внешним оборудованием, и да, я знаю, что я мог бы использовать RPi или что-то в этом роде, но я хочу использовать параллельный порт моего ПК

Спасибо за вашу помощь