Что такое хороший способ рисования простых и точных трехмерных графиков?

Я хотел бы нарисовать простые трехмерные точечные и линейные графики, подобные следующим:

Я бы предпочел, чтобы полученные изображения были вращаемыми. Мне известны такие закодированные решения, как TikZ , но я хочу что-то более плавное и удобное, чтобы я мог очень легко изменить его и использовать, чтобы помочь мне мыслить. Что такое решение с открытым исходным кодом для этого?