Какая версия Ubuntu подходит для Gazebo и Ros Hydro Simulator?
Я работаю на сервере с 64-битной, 8 ГБ ОЗУ, 500 ГБ HD и nVidia TESLA C2050. Я должен использовать Беседка и Ros Hydro Simulator для симуляции цели. Если у кого-то есть опыт работы и идеи в этой области. Пожалуйста, дайте мне знать. Что я должен делать?
2
задан Ron
18 August 2015 в 19:09
поделиться
1 ответ
Лучшие думают о человечности для ROS, гидро его 12.04 LTS. Вы видите в ссылке, по которой переходят, инструкции для установки http://wiki.ros.org/es/hydro/Installation/Ubuntu . Вот примеры для запуска с беседки "rrbot". http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf
, Если Вы будете использовать Стерео Камеры в беседке графика видео Nvidia, быть необходимыми для него.
Прямо сейчас я работаю с Индиго ROS. в надежном человеке ubuntu 14.04 LTS 64 бита
0
ответ дан Alberto Lopez Chaparro
19 August 2015 в 05:09
поделиться