Как правильно запустить программу как сервис?

Я хотел бы запустить сервер Grails в фоновом режиме, чтобы его установка и остановка выполнялись с помощью:

sudo service my-server start
sudo service my-server stop

Сервер Grails в настоящее время выполняется с использованием сценария оболочки, который устанавливает несколько переменные окружения и прогоны Грааля.

Какой стандартный способ запустить этот скрипт как сервис?