Valve Basestations 2.0 не работает должным образом со SteamVR

Я пытаюсь настроить SteamVR для работы в Ubuntu 16.04 с двумя базовыми станциями Valve 2.0 и трекером HTC Vive.

В настоящее время проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что, похоже, работает только одна базовая станция:

image1

image2

Как следствие, трекер Vive корректно отслеживается только в течение короткого периода времени (после чего SteamVR жалуется на установку комнаты), и его позиция в обзоре комнаты меняется случайным образом.

Я был бы очень рад, если бы кто-то мог объяснить мне, что происходит и как решить проблему.

Извините, что предоставил так мало информации, но я не знаю, с чего начать. Если вы можете сказать мне, какую дополнительную информацию предоставить, я более чем доступен для этого.

Благодаря.