Я не уверен, что это лучший способ, но Rhythmbox с libimobiledevice (оба установлены по умолчанию в lucid) работает для меня. Однако есть несколько сбоев, которые нужно знать:
Нет полнофункциональной синхронизации. Вам нужно вручную перетащить отдельные песни на iPhone. Примерно через 10 секунд после того, как Rhythmbox передает песни, экран iPhone переключается на «Синхронизация в процессе». Вам нужно подождать, пока экран не исчезнет, прежде чем вы выбросите iPhone, или музыка не будет синхронизироваться. Это обычно занимает 5-10 минут для меня (больше, если я переношу много песен). При первом запуске приложения «Музыка» на iPhone вам придется подождать, пока он перестроит библиотеку.