Настройте sudo, чтобы сохранить SSH_AUTH_SOCK

Как правильно настроить sudo для сохранения переменной среды SSH_AUTH_SOCK?

Я следовал некоторому руководству в Интернете, но оно не работает для меня:

$ printenv | grep SSH
SSH_AUTH_SOCK=/tmp/ssh-Zy2v8uDtJxPw/agent.2628
SSH_AGENT_PID=2629

$ sudo printenv | grep SSH | wc 
      0       0       0

Я думал, что мне нужно перезапустить службу sudo, но Как перезапустить службу Sudo в Ubuntu 16.10 говорит, что нет необходимости.