Как увеличить корневой раздел на сервере Ubuntu 16.04 в ВМ, вживую

Вот как выглядит мой диск:

$ lsblk
NAME                  MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda                     8:0    0  256G  0 disk
|-sda1                  8:1    0  976M  0 part /boot
|-sda2                  8:2    0    1K  0 part
`-sda5                  8:5    0   31G  0 part
  |-ubuntu--vg-root   252:0    0 18.2G  0 lvm  /
  |-ubuntu--vg-swap_1 252:1    0  3.4G  0 lvm  [SWAP]
  |-ubuntu--vg-var    252:2    0  4.8G  0 lvm  /var
  `-ubuntu--vg-tmp    252:3    0  4.8G  0 lvm  /var/tmp
sr0                    11:0    1 1024M  0 rom

Вы можете видеть, что sda - 256G, как мне увеличить ubuntu - vg-root до воспользоваться дополнительным дисковым пространством?

Вот что показывает fdisk:

Disk /dev/sda: 256 GiB, 274877906944 bytes, 536870912 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x2f0fb28a

Device     Boot   Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/sda1  *       2048  2000895  1998848  976M 83 Linux
/dev/sda2       2002942 67106815 65103874   31G  5 Extended
/dev/sda5       2002944 67106815 65103872   31G 8e Linux LVM

Я хотел бы знать, как сделать это вживую, пока система работает. Я нашел другие подобные вопросы, но ни один из ответов, похоже, не подходит для моего случая.