Как обнаружить модем, подключенный к USB системе через команды в Linux

Я собираюсь разработать драйвер устройства для модема CDMA. Прежде чем приступить к разработке драйвера устройства, прежде всего я хочу выяснить, подключен ли мой модем, или, если он подключен, я хочу определить имя устройства, присутствующего в каталоге / dev, чтобы я мог открыть этот файл устройства и отправить AT-команды. к модему. Как я могу обнаружить свой модем с помощью команд, пожалуйста, помогите мне