Загрузка данных из Ubuntu на сервер UPnP DLNA маршрутизатора

Я установил на своем маршрутизаторе сервер mini-DLNA с помощью dd-wrt. У меня есть куча музыкальных и других медиафайлов, которые я бы хотел передавать с подключенного к маршрутизатору USB-накопителя на мои стерео и устройства Android.

Этот носитель в настоящее время хранится на моем устройстве Ubuntu. Я не особо хочу, чтобы на устройстве Ubnuntu был медиасервер (я думаю, что из-за безопасности? Хотя с медиа-клиентом все будет в порядке), однако я не вижу, как получить файлы на диск, не превращая мое устройство Ubuntu в медиа-сервер.

Может ли кто-нибудь указать мне несколько простых инструкций о том, как записать несколько папок видео и аудио файлов на сервер мини-dlna upnp маршрутизатора? Я использую 12.04, если это поможет.