После обновления до Ubuntu мой многофункциональный принтер Samsung Wi-Fi печатает случайные символы независимо от версии драйвера suldr.
Сначала установите suldr драйвер или путем загрузки его с сайта HP/samsung, или через https://репозиторий www.bchemnet.com/suldr (см. https://github.com/dorfsmay/laptop-setup-ubuntu-18.04/blob/master/idempotent/031-suldr-samsung-drivers). Это требуется, чтобы смочь использовать сканер.
Затем:
Теперь, когда Вы нажимаете еще раз по "Printers" в главной панели, это должно показать "беспилотный" под, "Делают и Модель"